Un nouveau système de télékinésie robotique traduit les actions via une caméra
Contrôlable des robots nous réservent un avenir prometteur, mais les modèles actuels d’aujourd’hui peuvent être difficiles à contrôler pour les utilisateurs non formés. Ils impliquent souvent une électronique complexe à manipuler, mais cela est sur le point de changer avec le système lancé par un groupe de chercheurs de l’Université Carnegie Mellon – la télékinésie robotique.
Outre la possibilité de contrôler le robot à distance, une autre nouvelle passionnante concernant ce système de télékinésie robotique est sa capacité à traduire l’action de l’utilisateur via un RVB. appareil photo. La main et le bras robotiques reproduiront l’action en démontrant simplement une action spécifique. Cela le rend différent des inventions précédentes qui utilisent couramment des systèmes compliqués pour contrôler des robots, comme des télécommandes et d’autres appareils.
« Les travaux antérieurs dans ce domaine reposent soit sur des gants, soit sur des marqueurs de mouvement, soit sur une configuration multi-caméras calibrée », a déclaré Deepak Pathak, l’un des chercheurs de l’équipe à TechXplore. « Au lieu de cela, notre système fonctionne à l’aide d’une seule caméra non calibrée. Puisqu’aucun étalonnage n’est nécessaire, l’utilisateur peut se tenir n’importe où et toujours téléopérer avec succès le robot. »
Selon Pathak, ce qui rend même le système du robot remarquable, c’est le fait qu’il a été entièrement formé avec juste une série de Youtube vidéos montrant des individus effectuant des actions avec les bras. Pathak a déclaré qu’il peut analyser des images bidimensionnelles simples, ce qui en fait une technologie incroyablement simple pour n’importe qui, même une personne non expérimentée. Il a déclaré que l’équipe devait se concentrer sur la vision par ordinateur et l’estimation de la pose humaine en 3D.
« La diversité des énormes données vidéo passives l’aide à fonctionner avec des utilisateurs, des tâches et des objets non formés », a déclaré Pathak. « Notre système offre un moyen peu coûteux et naturel d’enseigner aux robots via des démonstrations, par opposition à la tenue kinesthésique du robot ou au port d’un gant ou d’une combinaison de capture de mouvement… Espérons que notre travail récent n’est qu’une des nombreuses orientations futures dans lesquelles les vidéos sur Internet agissent. comme une riche source de supervision pour le contrôle robotique, en plus de la vision robotique.
Avec toutes ces choses, les chercheurs pensent que la technologie peut être utile dans des situations quotidiennes, en particulier pour des tâches qui peuvent être dangereuses pour la présence humaine.
« La télékinésie robotique et les technologies similaires permettront l’enseignement des robots dans une plus grande variété de contextes, y compris dans les foyers, où ils seront censés effectuer des tâches quotidiennes. » Pathak a déclaré : « En utilisant une seule caméra non calibrée, notre système peut en théorie être contrôlé depuis n’importe où dans le monde, ce qui rend l’enseignement des robots plus accessible à tous. Nous collectons maintenant des données à grande échelle à l’aide de notre système de télékinésie robotique pour apprendre au robot à agir et à s’adapter de manière autonome dans le monde réel.
