Les scientifiques de l’UOB présentent un moyen de rendre les robots plus flexibles à l’avenir
Une nouvelle possibilité dans le domaine de la robotique est introduite dans recherche dirigée par les physiciens du Université de Bath (UOB). Selon lesdits scientifiques, il existe un moyen de recouvrir les robots mous de matériaux. L’UOB a précisé que cela permettrait la création de bras robotiques en matériaux flexibles, qui seraient alimentés par les robots intégrés à la surface.
La recherche a été abordée en Avancées scientifiques, et les scientifiques ont déclaré que la nouvelle modélisation de la matière active permettra de contrôler le mouvement et la forme du solide mou grâce à l’activité contrôlée par l’homme à sa surface. L’étude nécessite des développements supplémentaires, mais une fois qu’elle sera prête, on pense qu’elle pourrait amorcer des changements significatifs sur la façon dont les robots sont modélisés de nos jours.
« La surface d’un matériau souple ordinaire se rétrécit toujours en une sphère », écrit l’UOB sur son post. « Pensez à la façon dont l’eau perle en gouttelettes : le perlage se produit parce que la surface des liquides et autres matériaux mous se contracte naturellement dans la plus petite surface possible, c’est-à-dire une sphère. Mais la matière active peut être conçue pour agir contre cette tendance. Un exemple de cela en action serait une balle en caoutchouc enveloppée dans une couche de nano-robots, où les robots sont programmés pour travailler à l’unisson pour déformer la balle en une nouvelle forme prédéterminée (par exemple, une étoile).
On espère que cette découverte aidera à contrôler les nouveaux mouvements de la machine via les unités actives individuelles qui fonctionnent à l’unisson. On est loin des machines d’aujourd’hui, dont les mouvements sont déterminés par un contrôleur central. L’UOB l’a comparé aux tissus biologiques humains comme les fibres du muscle cardiaque.
« Cette étude est une preuve de concept importante et a de nombreuses implications utiles », auteur correspondant Dr Anton Souslov mentionné. « Par exemple, la technologie future pourrait produire des robots mous qui sont beaucoup plus spongieux et mieux à même de ramasser et de manipuler des matériaux délicats. »
L’UOB a déclaré que la recherche teste l’idée selon laquelle le coût de l’énergie de surface liquide ou solide molle est toujours positif puisqu’une certaine quantité d’énergie est toujours nécessaire pour fabriquer une surface.
« La matière active nous fait regarder les règles familières de la nature – des règles comme le fait que la tension superficielle doit être positive – sous un nouveau jour », Dr Jack Binysh, étude premier auteur, dit. « Voir ce qui se passe si nous enfreignons ces règles, et comment nous pouvons exploiter les résultats, est un endroit passionnant pour faire de la recherche. »
