Le nouvel Atlas de Boston Dynamics sélectionne et emballe une sélection de pièces automobiles
Quelques mois seulement après avoir fait ses débuts, le robot électrique Atlas de nouvelle génération de Boston Dynamics est déjà à pied d'œuvre. Dans une vidéo publiée mercredi, la société a montré qu'Atlas sélectionnait et plaçait de manière autonome des pièces individuelles entre une série de bacs de stockage.
« Atlas utilise un modèle de vision d'apprentissage automatique (ML) pour détecter et localiser les éléments environnementaux et les bacs individuels », a expliqué la société dans une vidéo YouTube. « Le robot utilise une politique de préhension spécialisée et estime en permanence l'état des objets manipulés pour accomplir la tâche. »
« Il n'y a pas de mouvements prescrits ou téléopérés ; tous les mouvements sont générés de manière autonome en ligne », a également rapidement souligné Boston Dynamics dans un subtil coup d'œil sur la récente débâcle du barman Optimus de Tesla, dans laquelle le robot de Tesla était en fait contrôlé par un opérateur humain alors qu'il mélangeait des boissons. pour les participants à l'événement. Atlas, quant à lui, « est capable de détecter et de réagir aux changements dans l'environnement (par exemple, les appareils en mouvement) et aux échecs d'action (par exemple, l'incapacité d'insérer le couvercle, le déclenchement, les collisions environnementales) en utilisant une combinaison de vision, de force, et des capteurs proprioceptifs.
L'Atlas électrique a fait ses débuts en avril avec le retrait de l'ancien HD Atlas à entraînement hydraulique. Le nouvel Atlas dépasserait les performances humaines en termes de force et de flexibilité, comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessus lorsque le robot tourne et pivote lorsqu'il se déplace d'avant en arrière entre les bacs. Il n'est cependant pas clair si l'une des compétences démontrées par Atlas dans cette vidéo est le résultat du récent partenariat de Boston Dynamic avec le Toyota Research Institute (TRI), qui vise à « accélérer le développement de robots humanoïdes à usage général ».
Atlas n'est pas le seul robot humanoïde utilisé, notamment en usine. En février 2024, Figure Robotics a signé un accord avec BMW pour commencer à tester ses modèles de robots humanoïdes, les 01 et 02, dans la vaste usine d'assemblage du constructeur automobile de Spartanburg. Les robots sont chargés de déplacer des bacs de panneaux et de pièces dans le département de carrosserie automobile de l'usine.
Agility Robotics, quant à lui, utilise son robot Digit pour transporter des boîtes de produits Spanx dans les entrepôts de GXO Logistics depuis près d'un an. Agility s'est également associé à Amazon pour une utilisation dans les centres de distribution du détaillant en ligne, déplaçant par rotation des bacs vides d'une série d'étagères vers un tapis roulant distant. Boston Dynamics n'a pas précisé quand Atlas entrera officiellement sur le marché du travail en tant que produit commercial, comme l'ont déjà fait ses bras robotiques quadrupèdes Spot et Stretch.