La plate-forme d’IA Habitat 2.0 de Facebook permet aux chercheurs de former des robots à faire des corvées –
Le géant des réseaux sociaux Facebook Vient d’être annoncé Habitat 2.0, sa plateforme de simulation améliorée qui permet aux chercheurs de former des robots dans des environnements virtuels. Le pas en avant de l’entreprise ici la rapproche de la réalisation d’une « IA incarnée », ou de la technologie qui pourrait permettre aux robots d’effectuer des tâches quotidiennes.
Habitat 2.0 est la nouvelle version de la plate-forme originale Habitat de Facebook. Et tout comme son prédécesseur, la version 2.0 permet aux chercheurs de terminer leur formation rapidement tout en restituant tous les détails de haut niveau nécessaires à la formation approfondie des robots. Ces détails incluront les objets et les obstacles que les robots peuvent rencontrer dans les environnements domestiques, comme les plans de travail, les chaises, les jouets et les boîtes, et pour pouvoir naviguer dans les espaces du monde réel en compagnie des humains.
À terme, cela pourrait signifier que de tels robots pourraient gérer des commandes plus simples telles que « charger le lave-vaisselle » ou « obtenir un soda du réfrigérateur ». Les implications sont cependant bien plus importantes, car elles pourraient également potentiellement aider les personnes malvoyantes. faire une promenade autour du pâté de maisons tout en reconnaissant les obstacles et en aidant l’utilisateur à les éviter.
Par rapport à l’entraînement physique, l’entraînement virtuel permet d’économiser à la fois du temps et de l’argent et il est plus largement accessible à ceux qui veulent en profiter. Facebook espère qu’Habitat facilitera la formation rapide des robots d’assistance, en particulier ceux conçus pour s’attaquer aux tâches ménagères ennuyeuses (j’en prendrai deux, merci !).
Pour réussir, cependant, les robots devront d’abord apprendre à naviguer sur une variété de surfaces, de dispositions de pièces et d’autres éléments qui imitent correctement les environnements du monde réel. C’est précisément là qu’Habitat 2.0 s’avère utile. Il peut rapidement entraîner ces robots dans toutes sortes d’environnements (comme les maisons à plusieurs étages et les salles de conférence de bureau) en tenant compte de tonnes d’obstacles et d’autres variables, au lieu de passer des mois ou des années à les laisser errer maison après maison dans la vraie vie.
Habitat 2.0 s’entraîne également contre un autre défi difficile : l’interaction avec les objets. Les plates-formes précédentes, comme Replica, utilisaient des ensembles de données statiques qui ne le permettaient pas, bien qu’il s’agisse d’une partie importante de la formation. Mais avec la version 2.0, les robots peuvent désormais « s’entraîner » à rouler sur un tapis, à saisir des brosses, etc.
Dhruv Batra, chercheurs chez Facebook, a déclaré : « Avec ce nouvel ensemble de données et cette nouvelle plate-forme, les chercheurs en IA peuvent aller au-delà de la simple création d’agents virtuels dans des environnements 3D statiques et se rapprocher de la création de robots capables d’effectuer facilement et de manière fiable des tâches utiles comme le stockage du réfrigérateur. , charger le lave-vaisselle, ou aller chercher des objets sur commande et les remettre à leur place habituelle.
Replica a également été mis à niveau vers ReplicaCAD. Son humble bibliothèque de 18 scans 3D a été étendue à plus de 110 dispositions d’espace de vie et comprend près de 100 objets ; il peut également ajouter un encombrement réaliste et permettre aux robots «d’interagir» avec les portes et autres éléments.
La plate-forme est également plus rapide de plusieurs ordres de grandeur que la plupart des autres simulateurs 3D. Là où d’autres plates-formes ne peuvent simuler qu’un robot d’assistance interagissant à 400 pas par seconde (SPS), ReplicaCAD gère facilement 1 200 SPS (avec un maximum de 26 000 avec des GPU supplémentaires). Il sera intéressant de voir comment se déroule la formation et si nous obtenons un jour des robots d’assistance au niveau des consommateurs pour gérer les tâches ménagères.
La source: Facebook
