Ces robots humanoïdes sont prêts à affronter l'Optimus de Tesla

Sommaire

Toggle

Principaux points à retenir

• La concurrence dans le domaine des robots humanoïdes s’est intensifiée en raison de l’émergence de plateformes avancées de diverses entreprises.
• Les progrès en matière de technologie d’infrastructure, de grands modèles linguistiques et d’IA ont entraîné une croissance rapide du marché des robots humanoïdes.
• Les entreprises se lancent dans une course pour développer des robots humanoïdes innovants dotés de capacités diverses pour révolutionner les industries et la vie quotidienne.

Elon Musk parle beaucoup du prochain robot humanoïde Optimus de Tesla, et pourtant, avec des modèles comme l'Unitree G1 et le Boston Dynamics Atlas, les plateformes robotiques deviennent de plus en plus capables de naviguer et d'interagir avec le monde centré sur l'humain aussi bien, voire mieux, que le robot bipède de Tesla.

Ces systèmes mécaniques, qui promettent de révolutionner des secteurs allant de la fabrication à la santé, et de remplacer les travailleurs humains dans des tâches dangereuses et répétitives, ont suscité un engouement et une publicité médiatique considérables ces dernières années. Mais quelle plateforme de pointe émergera comme force dominante dans ce domaine en plein essor ?

L'état du secteur de l'IA intégrée

Les grandes entreprises comme les petites start-ups travaillent sur la technologie des robots bipèdes depuis près d’un demi-siècle. Honda travaillait déjà sur le précurseur de l’ASIMO, lancé en 2000, dans les années 1980. Pourtant, même au cours des premières décennies du XXIe siècle, les efforts de recherche se sont heurtés à un manque de puissance de traitement et de bande passante de données (sans parler des actionneurs efficaces et des algorithmes de contrôle performants) pour construire des robots humanoïdes plus performants.

Aujourd’hui, grâce aux progrès considérables réalisés dans les domaines des capacités de calcul améliorées (ouais, la loi de Moore !), des batteries plus efficaces, des capteurs plus précis et plus fiables et de l’apprentissage automatique, les entreprises qui développent l’IA incarnée ne manquent pas, c’est-à-dire une IA qui intègre l’apprentissage automatique, la vision par ordinateur et les technologies du langage naturel dans un système physique, comme un robot. Il suffit de regarder la World Robot Conference 2024 qui s’est tenue à Pékin en août, au cours de laquelle près de 30 entreprises chinoises de robotique (et Tesla, dans une certaine mesure) ont présenté leurs dernières et meilleures créations en matière d’ouvriers humanoïdes conçus pour travailler dans des usines et des entrepôts.

Selon une étude de Goldman Sachs, le marché des robots humanoïdes connaît une croissance d’année en année. Le marché pourrait atteindre des valorisations allant jusqu’à 38 milliards de dollars d’ici 2035, « soit plus de six fois plus que la précédente projection de 6 milliards de dollars », indique le rapport, avec près de 1,4 million de robots livrés chaque année pour diverses applications grand public et industrielles.

Les chercheurs ont cité les avancées récentes dans les modèles de langage à grande échelle comme étant le facteur clé de la révision de leurs prévisions. De plus, le coût des composants continue de baisser, Goldman Sachs estimant que la construction d'un système robotique actuel coûte en moyenne entre 30 000 et 150 000 dollars (sans compter les coûts supplémentaires de formation et de développement).

Voici quelques-unes des principales plateformes qui ont déjà lancé, ou sont sur le point de lancer, leurs propres robots humanoïdes sur le marché.

Optimus

Si l'on en croit les fanfaronnades d'Elon Musk, l'Optimus de Tesla « a le potentiel de devenir plus important que l'activité automobile de Tesla au fil du temps ». Il a été annoncé pour la première fois lors de l'événement AI Day de l'entreprise en août 2021, le prototype étant lancé en 2022. Le robot de deuxième génération a été montré en train de pocher un œuf en 2023, bien qu'il ne soit pas encore clair si ces actions étaient téléopérées par des employés de Tesla.

L'Optimus lui-même mesure 1,73 m, pèse 56 kg et peut porter jusqu'à 20 kg sans problème grâce à ses mains à 11 degrés de liberté (DoF). Il peut également soulever 68 kg et marcher à 8 km/h. L'entreprise embauche actuellement des personnes à 48 $/heure pour travailler comme « opérateurs de collecte de données » afin d'aider à former l'IA en portant des combinaisons de capture de mouvements pendant qu'ils « marchent le long des itinéraires de test et effectuent des tâches désignées ».

Chiffre

Digit, le robot humanoïde développé par Agility Robotics, est une pièce de technologie révolutionnaire aux capacités impressionnantes. Il mesure 1,75 m et pèse 63 kg, peut soulever jusqu'à 16 kg et se déplacer à 1,5 m par seconde, ce qui correspond à peu près à la vitesse de marche préférée d'une personne moyenne. Digit est équipé d'une batterie puissante, de capteurs avancés et d'un système de contrôle sophistiqué, ce qui lui permet de naviguer sur différents terrains et même de monter des escaliers.

Digit est déjà utilisé dans des applications commerciales. Fin 2023, Agility Robotics et Amazon se sont associés pour employer Digit dans les entrepôts du détaillant en ligne, récupérant des bacs jaunes vides sur une étagère et les déposant sur un convoyeur à quelques mètres de là. Agility Robotics s'est également associé à GXO Logistics pour « un pilote de validation de principe », où Digit déplace des bacs dans les deux sens dans l'usine de production Spanx de l'entreprise à Flowery Branch, en Géorgie.

Atlas

L'Atlas de Boston Dynamics a fait ses débuts au DARPA Robotics Challenge (DRC) de 2012 et a servi de porte-étendard de la robotique humanoïde pendant plus d'une décennie. L'Atlas a connu de nombreuses itérations au fil des ans. Avant la finale du DRC en 2015, Boston Dynamics a sorti une version améliorée de l'Atlas qui fonctionnait sur batterie plutôt que sur câble.

L'année suivante, la société a lancé la deuxième génération du HD Atlas, qui était « alimenté électriquement et actionné hydrauliquement », ce qui lui permettait de travailler aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur. En 2024, Boston Dynamics a révélé qu'elle allait mettre fin au HD Atlas, soulignant qu'« il est temps pour notre robot Atlas hydraulique de se détendre et de se relaxer », tout en présentant son successeur encore plus avancé, entièrement électrique.

Le nouvel Atlas surpasserait les performances humaines en termes de résistance et de flexibilité. Et bien que la société n'ait pas encore commercialisé l'Atlas comme il le fait avec son quadrupède Spot, Boston Dynamics fait désormais référence à l'Atlas comme un produit, ce qui signifie que nous pourrions très bien le voir entrer sur le marché du travail dans un avenir proche.

Promobot peut se déplacer sur une plateforme à roues plutôt que sur des jambes humanoïdes, mais cela ne le ralentit pas le moins du monde. Développé par le fabricant russe de robotique du même nom, Promobot est conçu pour interagir avec les gens de diverses manières. Il peut servir de consultant de bureau, numériser des documents et répondre à des questions, ou de gestionnaire d'immeuble, délivrer des clés d'accès et offrir une assistance à la navigation aux visiteurs. Il peut travailler comme concierge ou guide touristique, ou même comme assistant médical.

De plus, Promobot serait capable de reconnaître et de mémoriser des visages (même ceux dont la société n'a pas acheté les droits), de parler avec des personnes à l'aide d'un script ciblé, d'accepter des paiements, d'imprimer des photos et, bien sûr, d'afficher du matériel promotionnel sur son grand écran tactile monté sur la poitrine. Il mesure un peu plus de 1,50 mètre de haut et pèse 130 kg, bien qu'un anneau de capteurs d'évitement d'obstacles monté autour de sa base empêche Promobot de rouler accidentellement sur vos orteils.

Figure 01 et 02

Digit n'est pas le seul robot déjà à l'œuvre dans les usines. Les robots humanoïdes Figure 01 et 02 sont déjà à pied d'œuvre dans l'atelier de carrosserie de l'immense usine BMW de Spartanburg, déplaçant des bacs et des cartons dans les deux sens.

Le robot Figure 01 mesure 1,75 mètre de haut, pèse 60 kilos et peut transporter jusqu'à 20 kilos de matériel à la fois. Il peut marcher jusqu'à 4,3 km/h et fonctionner jusqu'à cinq heures avant de devoir être rechargé. Le robot Figure 02, que la société présente comme « le premier robot humanoïde autonome commercialement viable au monde », a été « entièrement repensé », selon le cofondateur de Figure, Brett Adcock. Il utilise une architecture d'exosquelette avec câblage intégré, peut fonctionner jusqu'à 20 heures avant de devoir être rechargé et offre « une force équivalente à celle d'un humain grâce à ses mains à 16 degrés de liberté ».

Yuanzheng A2

Les véhicules électriques de Tesla sont de plus en plus concurrencés par le marché chinois, et il semble que ce soit également le cas pour Optimus. En août, Agibot, basé à Shanghai, a présenté cinq modèles de robots humanoïdes à roues et bipèdes, à commencer par son modèle phare, le Yuanzheng A2. Il mesure un peu plus d'un mètre soixante-dix, pèse environ 54 kilos et serait suffisamment habile pour insérer un fil dans le chas d'une aiguille.

Alors qu'Optimus est encore en phase de test dans les différentes usines de Tesla, la gamme robotique d'Agibot devrait être commercialisée en octobre, la société espérant vendre environ 300 unités d'ici la fin de l'année. Les détails sur l'A2 sont par ailleurs rares, il faudra donc attendre le début des livraisons pour voir si cette rivalité aura réellement lieu.

G1

L’Unitree G1 est déjà en vente pour la modique somme de 16 000 $, ce qui en fait l’un des robots humanoïdes les moins chers du marché actuel. Le petit « avatar d’agent humanoïde IA » mesure un peu plus d’un mètre vingt et pèse environ 31 kilos. Avec pas moins de 43 moteurs articulés, le G1 peut se plier, littéralement, en nœuds. Sa main de contrôle de la force à trois doigts est suffisamment habile pour manier des outils et suffisamment robuste pour briser des coquilles de noix. Cependant, il ne peut fonctionner que pendant deux heures d’affilée.

Unitree a lancé le G1 en juillet 2024 et a apporté un certain nombre d'améliorations de conception, notamment une meilleure qualité de fabrication et une apparence plus raffinée, alors qu'il se prépare à la production de masse. On ne sait pas encore quand les livraisons commenceront.

La course à la suprématie des robots : boom ou effondrement ?

Nous entrons dans une période fascinante pour la robotique. Avec un nombre croissant d'entreprises entrant sur le marché, la bataille pour la domination sera féroce. Bien sûr, l'Optimus de Tesla fait la une des journaux, mais des acteurs établis comme Figure et Agility Robotics déploient déjà leurs produits dans des applications du monde réel.

Cette avancée promet un avenir où les robots s’intégreront parfaitement à nos vies, accomplissant toutes sortes de tâches, des tâches fastidieuses en usine au service client. Cependant, plusieurs questions demeurent. Ces avancées se traduiront-elles par une révolution robotique, ou le coût élevé et la perception du public limiteront-ils leur impact ? Seul le temps nous dira quelles entreprises sortiront vainqueurs, mais une chose est sûre : la course à la suprématie des robots aura un impact profond sur notre façon de travailler et de vivre.