Les chercheurs développent un robot tentacule magnétique pour permettre aux médecins de manœuvrer dans des tubes pulmonaires étroits
Un groupe de chercheurs composé de scientifiques, de cliniciens et d’ingénieurs du STORM Lab du Université de Leeds a développé une preuve de concept selon laquelle un robot peut être utilisé pour accéder aux plus petites bronches dans les poumons. Ce « tentacule magnétique robot», selon les conclusions publiées du groupe dans la revue Soft Robotics, vise à aider les professionnels de la santé à obtenir des échantillons de tissus ou à fournir un traitement contre le cancer. Les chercheurs ont présenté la preuve de concept en utilisant les tests de laboratoire mettant en vedette une réplique 3D de l’arbre bronchique basée sur des données anatomiques. Les chercheurs prévoient de l’appliquer prochainement et de voir sa capacité de navigation dans le poumon d’un cadavre.
« Un robot ou un cathéter à tentacule magnétique mesurant 2 millimètres et dont la forme peut être contrôlée magnétiquement pour se conformer à l’anatomie de l’arbre bronchique peut atteindre la plupart des zones du poumon et constituerait un outil clinique important dans l’investigation et le traitement d’un éventuel cancer du poumon et d’autres maladies pulmonaires », a déclaré le professeur Pietro Valdastri, directeur du laboratoire STORM qui supervise la recherche. « Notre système utilise un système de guidage magnétique autonome qui élimine la nécessité pour les patients d’être radiographiés pendant la procédure. »
Le robot est constitué de segments cylindriques en élastomère souple imprégnés de minuscules particules magnétiques. Chaque segment a un diamètre de 2 millimètres et une longueur de 80 millimètres. En reliant les segments et avec les particules magnétiques présentes, le robot est dit capable d’être manipulé à travers les aimants externes qui seront utilisés à l’extérieur du corps du patient. Ces aimants sont installés sur les bras d’un robot de guidage qui sera programmé en fonction de l’opération nécessaire au patient.
La procédure commencera par le balayage préopératoire des poumons d’un patient. Les données contenant l’itinéraire précis à travers l’arbre bronchique seront ensuite introduites dans le système de guidage robotique. Cela permettra à la technologie de travailler avec précision en tordant et en tournant les tentacules magnétiques à l’intérieur de la personne sans s’accrocher. Avec cela, le robot tentacule magnétique peut offrir plus de maniabilité que les processus actuels de bronchoscope et de cathéter ou de tube fin utilisés pour explorer les plus petits tubes des poumons.
