Les bras de poulpe robotiques sont en quelque sorte effrayants, mais super efficaces

Les robots qui imitent le corps humain n'existent vraiment que pour se placer dans un espace en forme humaine ou faire de nous que de simples sacs de chair se sentent mieux. Si vous n'avez pas à suivre ce modèle, vous pouvez faire quelque chose de bien plus efficace et terrifiant. Donc, tous les suzerains du robot Octopus!

Les pinces robotiques sont un problème d'ingénierie difficile

Faire un robot pour ramasser quelque chose, le manipuler, puis le remettre où vous voulez est beaucoup plus difficile qu'il n'y paraît. En mettant de côté les problèmes perceptuels et cognitifs que vous devez résoudre, «l'effecteur final» doit encore offrir des niveaux élevés de dextérité, et suffisamment de force pour faire son travail, tout en étant suffisamment sensible et précis pour ne pas endommager l'objet avec lequel il travaille.

Les mains humaines sont difficiles à imiter

Les mains humaines sont un exploit incroyable de sélection naturelle. Nous pourrions penser que ce sont nos gros cerveaux qui nous ont mis au sommet de la chaîne alimentaire, mais nos mains diables ont tout aussi contribué à la fabrication homo sapiens sapiens ce que c'est aujourd'hui. La réplication d'une main artificielle s'est avérée être l'un des problèmes les plus difficiles de la robotique.

Je me souviens encore de ce que c'était un gros problème lorsque la main de l'ombre a été révélée. Une main artificielle avec une dextérité et une performance comparables à une main humaine. Bien sûr, la main a un énorme « avant-bras » mais bon, bébé étapes.

Les plates-formes de robots actuelles de pointe comme Optimus Gen 2 de Tesla, ou le Boston Dynamics ATLAS tout électrique ont des mains humaines compactes et hautement fonctionnelles.

Cependant, ces mains sont probablement une des principales raisons pour lesquelles ces robots sont complexes et coûteux à développer.

Les tentacules de poulpe ne sont qu'une façon dont les céphalopodes sont meilleurs que les humains

Parce que nous utilisons nos FingerPods charnus pour tout faire, il est naturel que nous pensons que les robots devraient les avoir, mais la nature a produit de nombreuses façons différentes pour que les créatures vivantes saisissent et manipulent des choses.

Une équipe de recherche de l'Université des sciences et de la technologie de Chine a publié un article intitulé Spirobs: robots logarithmiques en forme de spirale pour la saisie polyvalente à travers les échelles.

Dans ce document, les auteurs montrent combien d'animaux ont des pinces polyvalentes basées sur le principe d'une spirale logarithmique, comme les chevaux de mer, les caméléons, les poulpes et les éléphants.

Ils ont donc créé des « spirobs » ou Robots en spirale qui utilisent un ou plusieurs de ces appendices de type tentacule pour saisir en toute sécurité n'importe quoi. Mieux encore, ces bras en spirale individuels fonctionnent simplement en ayant un câble élastique bouclé ou en le désurpant. Qui supprime la majeure partie de la complexité trouvée dans les analogues de la main humaine.

Si vous lisez le journal, vous verrez que cela a été beaucoup plus facile à dire qu'à faire. Il y avait de nombreux prototypes pour obtenir la spirale réelle et ses segments juste, et de même, la commande du câble devait également être affinée.

Cependant, sur la base des nombreux clips vidéo intégrés dans le papier, cette méthode fonctionne vraiment Eh bien et le tentacule octobot semble à la fois agile et fort, sans écraser des choses qui ne sont pas censées être écrasées.

Tentacules robotiques Octopus sur les drones volants? Bien sûr, pourquoi pas?

Les applications de cette technologie sont clairement assez larges, mais ce à quoi je ne m'attendais pas, c'était de voir un drone avec un bras en spirob faisant une enlève extraterrestre sur un seau!

Pouvez-vous imaginer un grand drone de sauvetage plongeant et vous balayez en sécurité? Oui, cela semble terrifiant, mais là encore, la plupart des choses terrifiantes sont également géniales d'une manière ou d'une autre.

Personnellement, j'attends avec impatience une énorme quantité de diversité dans les différents robots qui entreront dans notre société ce siècle. Toutes les technologies nécessaires mûrissent rapidement, donc peut-être qu'en 2050, la ville ou la ville typique grousera avec toutes sortes de créatures mécaniques intéressantes, faisant tout, de la livraison de votre nourriture au nettoyage des fenêtres sur des gratte-ciel.