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Les chercheurs de l’Imperial’s Robotic Manipulation: Engineering, Design, and Science ont développé un système qui aiderait les utilisateurs à façonner le robot avec précision à l’aide de lunettes de réalité augmentée (RA).

Les chercheurs impériaux ont développé un bras robotique malléable pour de multiples applications. Il est également convivial dans la mesure où ce robot pourrait être tordu en forme à l’aide de réalité augmentée (AR) lunettes.

Cette recherche a été publiée dans le magazine IEEE Robotics & Automation et rédigée par le Dr Nocloas Rojas (Dyson School of Design Engineering de l’Imperial College), avec les co-premiers auteurs Ph.D. les chercheurs Alex Ranne (Département d’informatique) et Angus Clark (Dyson School of Design Engineering),

Contrairement aux membres rigides et aux articulations fermes de nombreux bras robotiques, ce robot malléable possède un niveau de flexibilité qui lui permet de se tordre dans toutes les directions et de se verrouiller en place. Des couches glissantes de feuilles de mylar à l’intérieur, qui glissent les unes avec les autres, soutiennent cette polyvalence.

En pratique, la personne travaillant avec le robot devrait le plier à la forme nécessaire. Cependant, plier ou tordre un bras robotique avec précision sans guidage est plus facile à dire qu’à faire. Comme l’a noté le Dr Rojas, l’une des principales préoccupations lors du réglage de ces robots est la précision dans la nouvelle position. Les humains ne sont pas très doués pour s’assurer que le robot serait ajusté avec précision pour correspondre au modèle.

C’est pourquoi les chercheurs ont utilisé la RA pour aider les utilisateurs à relever ce défi. Les chercheurs de l’Imperial’s Robotic Manipulation: Engineering, Design, and Science ont développé un système qui aiderait les utilisateurs à façonner le robot avec précision à l’aide de lunettes de réalité augmentée (AR). Armé de lunettes intelligentes de réalité mixte et d’un suivi de mouvement appareil photo, l’utilisateur devait simplement ajuster le robot pour qu’il corresponde au modèle ou à la conception superposée à son environnement réel. Lorsque le robot a été configuré avec succès, le modèle devient vert et le bras robotique peut être verrouillé en place.

Avec cela, les utilisateurs pourraient avoir une gamme de positions pour de larges applications. Cela simplifie l’idée d’ajuster un robot malléable même sans beaucoup d’expertise technique. Ce système a été testé sur cinq hommes (20-26 ans) ayant une expérience en robotique mais pas en manipulation de robots malléables. Les participants ont réussi à façonner les robots avec précision, comme publié dans IEEE Robotics & Automation Magazine.

Cela rend le bras robotisé facilement personnalisable pour de multiples applications, y compris la fabrication et l’entretien des bâtiments et des véhicules. Ce bras robotique pourrait également être suffisamment doux pour être utilisé comme une main supplémentaire dans la rééducation des blessures. De plus, parce qu’il est léger, il pourrait également être envisagé pour une utilisation dans des engins spatiaux.