Ce bras de robot en forme de tentacule utilise des aimants pour se déplacer, pas des moteurs –

Tout comme l’art, la science imite aussi la vie. Dans ce cas, des scientifiques intelligents ont construit un bras de robot fascinant qui ressemble et se déplace comme le tentacule d’une pieuvre. Il s’effondre presque à plat et peut s’étirer pour atteindre des objets loin de sa base. Mais vous serez surpris de comment ça bouge comme ça.

La conception et le mouvement du nouveau robot ont été détaillés dans un article récemment publié dans la revue PNAS. Ceux qui ont travaillé à sa création discutent de leur inspiration – et de leur poulpe – et de la façon dont ils utilisent un champ magnétique, des plis de type origami et un exosquelette souple sur plusieurs segments pour donner au bras son apparence et sa capacité de mouvement uniques et polyvalentes.

Ruike Renee Zhao, professeur adjoint de génie mécanique à l’Université de Stanford et co-auteur de l’article, a déclaré Science populaire, « Chez la pieuvre, son système nerveux se situe en fait dans ses bras. Ce que nous faisons ici, c’est imiter un système de bras très intelligent. Parce que son bras est si polyvalent qu’il pourrait avoir des centaines, des milliers de mouvements différents pour interagir avec les objets.

Dans chaque bras individuel, vous trouverez une chaîne de petits segments. Dans chaque segment, il y a deux plaques hexagonales en silicone souple qui sont chacune incrustées de particules magnétiques et de panneaux en plastique inclinés qui comprennent le motif origami emblématique du robot. Ce modèle, en particulier, s’appelle le Kresling-Pattern, un modèle conçu pour s’étirer, se comprimer et se tordre lorsqu’il se contracte et s’allonge.

Zhao et les autres créateurs du robot espèrent qu’il trouvera son application dans le monde biomédical. Idéalement, il pourrait être utilisé pour assister les procédures médicales peu invasives comme l’insertion d’un cathéter ou d’un tube respiratoire.

Le robot unique est actionné à distance en manipulant un champ magnétique puissant et un actionneur magnétique externe. Alors que l’équipe de scientifiques construisait et testait le bras, ils ont construit un champ magnétique tridimensionnel autour de lui. Ils l’ont fait bouger en changeant la direction du champ autour du bras, et même en le faisant bouger et se plier en créant un couple pour entraîner les plus petits segments (et affiner ses mouvements). Ils peuvent même contrôler quelles parties du bras se plient et lesquelles restent comprimées ou étirées tout droit.

Zhao et l’équipe ont déclaré que tout sur le bras est personnalisable, comme sa taille, la quantité de segments, la composition des matériaux et la force de magnétisation. Cela le rend encore plus facile à mettre en production de masse pour une utilisation dans le monde médical (ou n’importe où ailleurs). C’est une invention intelligente qui est sûre d’aider dans plusieurs industries. Vous pouvez consulter quelques GIF et de courtes vidéos des tests scientifiques ici sur PNAS.

via la science populaire